В ручном осмотре подвесных потолков окружающая среда часто тускло освещена, плохо управляется и довольно труднодоступна. Несмотря на сложности для человека, Фалькон, будучи роботом адаптивного, минимального размера и прочных свойств, способен эффективно осматривать и контролировать окружение подвесных потолков. Снабженный датчиками, бортовыми устройствами для получения изображений, робот обеспечивает поддержку в реальном времени в подвесных потолках и тем самым помогает в предоставлении мер контроля для улучшения окружающей среды.
Фалькон - это компактный робот минимального размера, способный адаптироваться к окружающей среде и состоящий из конструкции, которая предотвращает его падение или опрокидывание на сложные структуры, являющиеся частью окружения подвесных потолков. Робот освещается изнутри и получает обратную связь от камер, установленных в разных точках робота. Кроме того, датчики, которые постоянно передают данные, запускают алгоритмы искусственного интеллекта, которые помогают маневрировать роботом, сотрудничая с механическим дизайном, чтобы поддерживать стабильность робота в непредсказуемом рельефе.
Фалькон - это новаторский мобильный робот, предназначенный исключительно для контроля грызунов в подвесных потолках, оснащенный автономной локализацией, навигацией и имиджингом. Роботическая система снабжена датчиками и алгоритмами маневрирования для эффективного отлова движущихся грызунов даже в слабо освещенных условиях. Миниатюрный, адаптивный дизайн помогает механически возвращаться в исходное положение даже при опрокидывании на подвесные потолки, сложную среду, не специфицированную для конкретного чертежа. Робот управляется вручную через Wi-Fi, через специальное приложение, предназначенное для получения данных в реальном времени и навигации робота в окружающей среде.
В свете вредных последствий вторжения грызунов, особенно в подвесных потолках многих зданий, пришло время акцентировать внимание на инновациях для осмотра и управления такими средами. Осмотр и управление подвесными потолками - это ручная задача, которую можно эффективно помочь роботизированными системами с их способностью перемещаться по неизвестной среде. Таким образом, мы стремимся создать роботизированную систему, которая адаптируется, механически прочна для навигации и осмотра подвесных потолков и предоставляет полезную обратную связь в реальном времени для улучшения окружающей среды и предотвращения вторжения вредных грызунов.
Основным вызовом, связанным с созданием мобильного робота для осмотра подвесных потолков, является его адаптивность по размеру, форме и способности маневрировать в окружении подвесных потолков, собирая надежную информацию из окружающей среды, которая помогает успешно навигировать и контролировать активность грызунов. Гладкое перемещение в сложных подвесных потолках без ущерба для качества обратной связи от датчиков на борту также является вызовом.
Фалькон - это прочный робот адаптивного, минимального размера, способный преодолевать и эффективно осматривать и контролировать сложную среду в подвесных потолках. Снабженный датчиками, бортовыми устройствами для получения изображений, робот способен обеспечивать поддержку в реальном времени и тем самым помогать в предоставлении мер контроля для улучшения окружающей среды.
Дизайнеры проекта: ROAR Lab
Авторы изображений: Image #1 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Perspective View, 2021
Image #2 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Side View, 2021
Image #3 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Lights, 2021
Image #4 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Packaging, 2021
Image #5 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon in False Ceiling, 2021
Члены команды проекта: MOHAN RAJESH ELARA,
MANOJKUMAR DEVARASSU,
VENKATRAMANA SOUNDARARAJAN SHREENHITHY,
RAIHAN ENJIKALAYIL ABDULKADER,
RAVICHANDRAN VIGNESH,
THEJUS PATHMAKUMAR,
BALASANKARAN KAVIARASU
RAVIVARMAN DEVARASSU,
SELVAKUMARAN
Название проекта: Falcon
Клиент проекта: ROAR Lab